До настоящего времени вопрос о происхождении собаки остается открытым. Достоверно не установлено, от какого предка и в какой части земного шара появилось это животное. Существуют две основные точки зрения: 1) собака произошла от многих форм; 2) у собаки был один предок.
В числе предков собаки называют волка, иногда шакала либо вымершую собаку Canis ferus.
Наиболее распространенная в наше время гипотеза гласит, что собака ведет свое происхождение от рода Vulpavus, остатки которого относятся к периоду эоцена (35-50 млн. лет назад). Его младший потомок Cynodictis дал биологическую основу как для развития кошек и болотных медведей, так и для лисиц, шакалов и волков. Со временем волки разделились на несколько видов, от одного из которых ведет свой род современная собака.
Собака - первое животное, прирученное человеком. Судя по данным археологических раскопок, произошло это в каменном веке в эпоху мезолита (10-15 тыс. лет назад), когда древние люди еще не занимались земледелием и скотоводством, а, вооружившись копьем и луком, добывали себе пищу и одежду охотой.
Обо всем этом позволяют судить дошедшие до нас изображения собак на наскальных рисунках, древних барельефах, украшениях, предметах домашнего обихода.